Klasifikace jeřábů – Stavební stroje a mechanismy (Stavebnictví)

Autojeřáby jsou určeny k mechanizaci nakládky a vykládky a montážních a stavebních prací na rozptýlených stanovištích.

Jeřáb se skládá z nosných svařovaných kovových konstrukcí, mechanických a hydraulických celků, konstrukčně spojených do dvou hlavních částí: neotočná část; rotační část. Pevná a otočná část jeřábu jsou vzájemně spojeny pomocí otočného podpůrného zařízení (SSD).

Neotočná část obsahuje:

• podvozek;
• nosný rám s podpěrami;
• pohon čerpadla;
• hydraulická nádrž;
• hydraulické zařízení;
• potrubí;
• otočný kloub.

Jako základní podvozky pro automobilové jeřáby se obvykle používají tyto automobilové podvozky: KAMAZ, MAZ, ZIL, KRAZ, URAL atd. V poslední době však výrobci automobilových jeřábů na celém světě dávají přednost podvozkům speciálně navrženým pro montáž jeřábové nástavby na ně, jedná se o tzv. speciální podvozky automobilového typu. Jsou ve všech ohledech podobné běžným vozům, jedinou výjimkou je rám. Rám podvozku základních vozidel byl nejslabším místem v tandemu vozidlo-jeřáb praskliny na rámu se staly samozřejmostí, byly svařeny, vyztuženy podložkami, ale to na dlouho nepomohlo.

Výrobci autojeřábů se již řadu let snaží snižovat zatížení přenášené z nástavby jeřábu na rám a nakonec našli řešení – zkombinovali rám vozidla a nosný rám jeřábové instalace do jednoho celku. Tak se zrodil nový podvozek. Jinak je to stejné auto, s koly, kabinou a motorem.

Nosný rám s podpěrami
Nosný rám slouží jako základ pro instalaci jeřábu a je tuhá svařovaná konstrukce z podélných a příčných nosníků. Ve střední části rámu je plošina s navařeným prstencem, která slouží k uchycení otočného nosného zařízení. Příčné nosníky slouží k instalaci výložníků autojeřábu. Výložníky slouží ke zvětšení nosného obrysu a ve většině případů se jedná o svařované nosníky skříňového profilu. V nosném rámu je upevněn hydraulický zvedací válec. Tyč hydraulického válce je vybavena kulovou hlavou, která spočívá na axiálním ložisku. Výložníky jsou uváděny do pracovních a přepravních poloh hydraulickými válci pro vysouvání výložníků, které jsou instalovány uvnitř nosníků. V přepravní poloze jsou podpěry fixovány mechanickými zámky zabraňujícími samovolnému vysouvání podpěr. Pomocný rám s podpěrou výložníku a na něm namontovanými držáky hydraulické nádrže je připevněn k přední části podpěrného rámu, u některých modelů jsou také montážní držáky čerpadla instalovány na pomocném rámu. Nosný rám je připevněn k rámu vozu pomocí šroubů nebo U-šroubů, aby se zabránilo posunutí nosného rámu podél podvozku vozu, někdy jsou na boční prvky rámu vozu instalovány zarážky. Když je jeřáb v provozu, nosný rám přebírá všechna zatížení z otočné části jeřábu a přenáší je na plošinu přes podpěry.

Pohon čerpadla
Jeřábové čerpadlo je ve většině případů poháněno z pomocného náhonu namontovaného na převodovce přes kardanové hřídele. Pomocné skříně jsou jednostupňové převodovky a jsou instalovány buď na skříni převodovky, nebo namontované na víku převodovky. Pro zapínání jsou pomocné skříně vybaveny pneumatickými válci a zapínání je řízeno dálkově z kabiny řidiče. Mnoho výrobců jeřábů však již opustilo praxi odebírání energie z motoru určeného pro pohyb jeřábu a instaluje na jeřáby přídavné motory pro pohon čerpadel. To zvyšuje životnost hlavního motoru a snižuje škodlivý dopad na životní prostředí.
k zařízení

Hydraulická nádrž
Hydraulická nádrž slouží k uložení pracovní kapaliny a vyrovnání jejího objemu při provozu jeřábu. Také v hydraulické nádrži dochází k částečnému ochlazení pracovní tekutiny, uvolňuje se z ní vzduch a usazují se pevné částice. Hydraulická nádrž je instalována na rámu jeřábu a jedná se o kovovou nádobu vybavenou olejovým filtrem, uzavíracím ventilem na sacím potrubí, ukazatelem hladiny kapaliny, vzduchovým ventilem s vestavěným filtrem, ukazatelem teploty pracovní kapaliny, magnetickým zachycovačem a ventilem pro připojení ruční pumpy. Sací a odtokové dutiny jsou odděleny přepážkou. Olejový filtr je vybaven obtokovým ventilem, který se aktivuje při úplném znečištění filtračních prvků a snímačem, který signalizuje částečné znečištění filtru. Provoz kohoutku s odstraněnými filtračními vložkami není povolen.
k zařízení

Hydraulické zařízení
Na neotočné části jeřábu je instalováno následující hydraulické zařízení: hydraulická nádrž; axiální pístová nebo zubová hydraulická čerpadla; ruční čerpadlo pro nouzové uvedení jeřábu do přepravní polohy; dvoucestný kohoutek; hydraulický rozvaděč pro ovládání výložníků s pojistnými ventily; potrubí z bezešvých ocelových trubek tvářených za studena a vysokotlakých a nízkotlakých hadic. k zařízení

Potrubí
Potrubí jsou určena k přepravě toků pracovní tekutiny. Hlavní část potrubí je vyrobena z ocelových trubek deformovaných za studena nebo za tepla. V místech, kde je požadována kompenzace vzájemného posunu potrubí nebo potrubí a hydraulického zařízení, se používají manžety. V odtokovém, drenážním a sacím potrubí se používají hadice se závitovým opletením, konce hadic jsou utěsněny svorkami. V tlakových rozvodech se používají vysokotlaké hadice s kovovým opletem, konce hadic jsou opatřeny koncovkami a utěsněny tlakovými průchodkami.
k zařízení

Otočný kloub
Otočný kloub slouží k přečerpávání pracovní kapaliny z čerpadel instalovaných na neotočné části jeřábu do hydraulického zařízení instalovaného na otočné části jeřábu a zpět. Skříň otočného kloubu je k neotočné části pevně připevněna šrouby a otočná objímka je pomocí vodítka spojena s otočnou částí jeřábu.
k zařízení

Otočná plošina
Otočná plošina je svařovaná kovová konstrukce, na které jsou instalovány:

Teleskopický výložník se skládá ze základny, několika výsuvných sekcí a mechanismu pro změnu délky výložníku. Základem a nástavcem jsou svařované ocelové konstrukce. V závislosti na modelu jeřábu může výsuvný mechanismus sestávat z jednoho hydraulického válce s dlouhým zdvihem a dvou lanových kladek. Hydraulický válec v tomto případě zajišťuje vysouvání druhé sekce a kladkostroj zajišťuje synchronní vysouvání horní sekce. U některých modelů jeřábů se místo kladkostroje pro lano používá druhý hydraulický válec. Pro snížení třecích sil jsou na sekcích výložníku instalovány kluzné desky. Pro zamezení bočního posuvu je přední část sekcí opatřena bočními dorazy s možností nastavení mezery, v zadní části sekcí jsou instalovány boční podložky. Některé modely jeřábů jsou vybaveny mechanismem pro upevnění sekcí ve vysunuté poloze. Výložník je pomocí nápravy připevněn ke sloupům otočné plošiny.
k zařízení

Mechanismus změny dosahu (hydraulický válec pro změnu úhlu náklonu výložníku)
Jako mechanismus pro změnu dosahu výložníku se používá hydraulický válec, v závislosti na nosnosti jeřábu se používá jeden nebo dva hydraulické válce.
k zařízení

Swing mechanismus
Rotační mechanismus se používá k otáčení otočné plošiny jeřábu. Rotační mechanismus se skládá z převodovky, hydromotoru a ozubeného věnce podpěry otáčení. Jeřáby mohou být vybaveny dvoustupňovými, koaxiálními převodovkami s válcovými převody nebo planetovými převodovkami. Všechny převodovky jsou vybaveny normálně uzavřenou brzdou. U dvoustupňových převodovek se používá brzda čelistová, u planetových převodovek vícekotoučová. Brzda se uvolní současně se začátkem otáčení plošiny. k zařízení

Naviják zvedacího mechanismu
Naviják slouží ke zvedání a spouštění břemen. Konstrukce navijáků se velmi liší, ale všechny mají jedno společné: všechny se skládají z hydromotoru, převodovky, zátěžového bubnu a brzdy. Použitý hydromotor je stavitelný, axiální pístový, převodovka může být válcová, dvoustupňová nebo planetová. Brzda nákladního navijáku je normálně uzavřená, botová nebo vícekotoučová. Existují navijáky, které používají jako skříň převodovky zátěžový buben.
k zařízení

Hydraulická zařízení s potrubím
Hydraulické zařízení jeřábu slouží ke změně směru proudění pracovní kapaliny, udržování daného tlaku v hydraulickém systému jeřábu a ovládání pohonů jeřábu. Hydraulická zařízení zahrnují rozvodná, ovládací a pomocná zařízení. Součástí rozvodného zařízení je dvoucestný ventil, hydraulické rozvaděče (hlavní a přídavné) a utahovací ventil háku. Ovládací zařízení zahrnuje pojistné ventily, zpětné ventily, zpětně ovládané ventily (hydraulické zámky) a brzdové ventily. Mezi pomocná zařízení patří filtry, jističe, hydraulické tlačné prvky, otočné spoje a potrubí.
k zařízení

Kabina jeřábníka s ovládacími prvky a přístroji
Kabina jeřábníka je místem ovládání jeřábových mechanismů. Kabina obsahuje ovládací prvky jeřábových mechanismů, přístrojovou desku, stěrač čelního skla, světlo, ventilátor a topnou jednotku. Kabina je vybavena nastavitelným sedadlem. U některých modelů jeřábů jsou kabiny vybaveny hydraulickým pohonem a lze je naklápět dozadu.
k zařízení

Elektrická zařízení s bezpečnostními zařízeními

Součástí elektrického vybavení je prstencový sběrač proudu, osvětlovací a signalizační zařízení a zabezpečovací zařízení. Sběrač proudu je určen pro elektrické připojení elektrického zařízení otočné a neotočné části jeřábu. Bezpečnostní zařízení slouží k zajištění bezpečného provozu jeřábu a chrání mechanismy a konstrukce jeřábu před poruchami.
k zařízení

Protiváha
Protizávaží slouží k zajištění stability jeřábu při provozu a jedná se o ocelový odlitek nebo soubor odlitků.
k zařízení

Značení autojeřábů
Správnější by bylo říci indexaci, tedy konvenční označení, které se provádí v následujícím pořadí: typ jeřábu; velikostní skupina; podvozek; provádění výložníkových zařízení; sériové číslo modelu; další upgrade; klimatický výkon.

Téma č. 22 Klasifikace jeřábů. Konstrukční a kinematická schémata jeřábů. Vlastnosti nákladu. Jeřáby jsou určeny ke zvedání břemen a jejich přepravě na místo vykládky a během instalace – k dodání dílů na místo instalace v jejich konstrukční poloze ve vertikálním a horizontálním směru. Pro stavební účely se používají tyto typy jeřábů: 1) lehké přenosné jeřáby – výtahy sloužící především ke zvedání břemen svisle a v některých případech na krátkou vzdálenost vodorovně; 2) stacionární jeřáby pro zvedání a přemísťování nákladu svisle a vodorovně v poloměru kruhu popsaného výložníkem; 3) věžové jeřáby (mobilní stacionární a připojené a samozdvihací) se používají ke zvedání břemen a jejich horizontálnímu pohybu; 4) samohybné výložníkové jeřáby se používají k instalaci a nakládání a vykládání; mají vysokou mobilitu a prakticky neomezenou oblast služeb; 5) portálové jeřáby zvedají, přemisťují a instalují konstrukce. Hranice zóny jsou omezeny rozpětím jeřábu a délkou jeho pohybu; 6) kabelové jeřáby se používají na stavbách, kde je nutné přemisťovat břemena na značnou vzdálenost. Kromě toho se používají speciální jeřáby – plovoucí, létající (vrtulníky), pokladače potrubí. Všechny kohoutky jsou označeny indexy skládajícími se z abecední a digitální části. Písmenná část označuje skupinu jeřábů nebo rysy jeho provedení, například: KB – věžový jeřáb; AK – autojeřáb; MKG, MKP nebo MKA – pásový, pneumatický nebo nákladní montážní jeřáb; SKG – speciální pásový jeřáb; SMK je speciální montážní jeřáb. Číselná označení udávají nosnost např.: MKG-20-pásový montážní jeřáb, nosnost 20 tun Pro úplnější popis výložníkových samohybných jeřábů je však zavedeno následující indexování jeřábů podle schématu. . Obr.21. Jeřábové indexování. Jeřáby se skládají z pracovních částí rámu, pojezdového rámu, otočné části, věže, výložníku, mechanismu pro zvedání a spouštění břemen, mechanismu pro zvedání a otáčení výložníku, mechanismu pro pohyb jeřábu, pracovních částí, ovládacího zařízení a sledování nosnosti a výška zdvihu.

Doporučené materiály

Technické a ekonomické srovnání možností montážních jeřábů
Budova
Klasifikace stavebních materiálů
Budova
Výpočet jeřábového nosníku
Budova
Klasifikace stavebních materiálů
Budova
Výpočet tlaku na nosníky jeřábu
Budova
Pojem občanské stavby a jejich klasifikace
Budova

Hlavní parametry jeřábů jsou: nosnost GT; moment zatížení М_r tf∙m (kN∙m), rovnající se součinu hmotnosti zvednutého břemene G na rameni L od těžiště zvedaného nákladu k ose jeřábu; poloměr výložníku L_c m; výška zdvihu H m; rychlost zvedání a spouštění břemene υ_п и υ_о, paní; rychlost pojezdu jeřábu υ_к m/min; u výložníkových jeřábů kromě těchto parametrů také poloměr výložníku, potažmo akční rádius R, m, pro kabelové a portálové jeřáby délka rozpětí L_п m. Rozsah rychlosti υ_p, υ_о и υ_к je také parametr charakterizující odbočky. Množství М_r и G jsou nastaveny minimální a maximální v závislosti na velikosti dosahu výložníku. Pracovní části jeřábů Jsou to prostředky pro manipulaci s břemeny pro kusové břemeno nebo skupiny břemen (háky, traverzy, úchyty atd.), nebo kontejnery, ve kterých jsou břemena umístěna (kbelíky, kbelíky, drapáky). Jeřábové mechanismy může být poháněn samostatným motorem nebo jeden pohon zajišťuje pohyb všem mechanismům nebo skupině mechanismů (jednomotorový nebo skupinový pohon). Pracovní postup stavebních jeřábů se provádí cyklicky. Hlavní operace pracovního cyklu jsou: zavěšení břemene; zvedání břemene; pohyb nákladu ve vodorovné rovině, pohyb jeřábu po kolejích a otáčení točny; nasměrování nákladu a jeho instalace do konstrukční polohy; uvolnění nákladu; spouštění háku; posunutím háku ve vodorovné rovině do původní polohy. Pro zkrácení doby cyklu a zvýšení produktivity jeřábu je široce používána kombinace operací: zvedání nebo spouštění háku s rotací, rotace s pohybem háku v horizontálním směru atd. Řadový výkon jeřábu П_cm = T×Q×k_r × k_в ×n t/cm, kde T – trvání směny, h; Q – nosnost jeřábu, tf, pro daný poloměr výložníku; k_r – faktor využití jeřábu pro nosnost; k_в — faktor využití jeřábu v průběhu směny rovný 0,82 ¸ 0,83; n – počet pracovních cyklů jeřábu za hodinu: n = 3600 / t_ц Kde t_ц – průměrná doba trvání pracovního cyklu, s. Téma č. 23 Výpočet stability jeřábu. Bezpečný provoz všech mobilních a otočných jeřábů musí být zajištěn dostatečnou stabilitou proti převrácení jeřábu. Rovnovážné podmínky jeřábů jsou určeny poměrem hodnot přídržných a klopných momentů působících vzhledem k osa (žebra) sklápění jeřábu. Jeřáby se kontrolují na stabilitu jako na pracovní polohu jeřábu s břemenem (stabilita zatížení), a pro jeřáb bez nákladu (vlastní stabilita) v podmínkách, kdy kombinace zatížení působících na jeřáb je z hlediska možnosti převrácení jeřábu nejnepříznivější. Věžové stavební jeřáby musí být také testovány na stabilitu při náhlém sejmutí břemene z háku a při instalaci a demontáži. Stabilita jeřábu je charakterizována následujícími hodnotami: součinitel stability zatížení – poměr momentu vůči klopné hraně vytvořený gravitační silou všech částí jeřábu, s přihlédnutím ke všem dodatečným zatížením (zatížení větrem, setrvačné zatížení). síly vznikající při spouštění nebo brzdění mechanismů pro zvedání břemen, otáčení a přemísťování jeřábu) a také vznikající složka gravitace při nejvyšším přípustném sklonu při provozu jeřábu do momentu vzniklého gravitací zatížení vzhledem ke stejné klopné hraně; koeficient vlastní stability jeřábu – poměr momentu vytvořeného gravitační silou všech částí jeřábu, s přihlédnutím ke sklonu dráhy ve směru převrácení vzhledem k převrácené hraně, k momentu vytvořenému větrem. zatížení mimoprovozního stavu stroje vzhledem ke stejné překlopné hraně. Podle pravidel Gostekhatomnadzoru musí být hodnoty koeficientů zatížení a autostability alespoň 1,15. Stanovení zatížení a vlastní stability je nutné provést pro úhel sklonu jeřábu minimálně 3° – u výložníkových jeřábů (za kromě železničních) a 1° – pro portálové jeřáby. Při kontrole stability nákladu zvažte polohu, kdy je náklad na svém maximálním dosahu. V tomto případě jsou sklon a zatížení větrem brány tak, že přispívají k převrácení jeřábu součinitel stability zatížení. Mnoho užitečných informací obsahuje i přednáška „6 registrů“. Kde M_гp=G_гpa – moment vytvořený tíhou jmenovitého zatížení vzhledem k překlápěcímu žebru; M_G=G_C – moment vytvořený gravitační silou částí jeřábu a protizávaží vzhledem ke stejnému vyklápěcímu žebru, s přihlédnutím k možnému úhlu sklonu а cesty; M_B=W_Bd – moment vytvořený zatížením provozního stavu větrem působícím na návětrnou oblast jeřábu a zatížením kolmým ke sklopné hraně a rovnoběžně s rovinou, na které je jeřáb instalován; — celkový moment setrvačných sil prvků jeřábu a zatížení, které vzniká při procesu spouštění a brzdění mechanismů jeřábu, a odstředivá síla při otáčení jeřábu. Vlastní stabilita. Jeřáb bez břemene, instalovaný na šikmé ploše, s minimálním dosahem výložníku, je vystaven větru dle norem pro jeřáb v neprovozním stavu. V tomto případě koeficient stability Rýže. 22. Stabilita zatížení portálových a poloportálových jeřábů v provozním stavu je charakterizována součinitelem stability, definovaným jako poměr momentu vůči klopné hraně vytvořené gravitací jeřábu a zatížení ke momentu od působení setrvačných sil a zatížení větrem na kovovou konstrukci jeřábu a na náklad. Mělo by být provedeno testování stability, aby se zajistilo, že se jeřáb naklání podél a přes dráhu jeřábu. Stabilita portálových jeřábů, když nejsou v provozu, je charakterizována jejich vlastním koeficientem stability.

Doporučené přednášky

• 2 Dynamická charakteristika činnosti prvků vozidla
• 6 Registry
• 6.4 Zlatý věk poezie
• 29 Interakce mediátorových sloučenin s jejich receptory
• 34 Apollo – génius harmonie