Výpočtové metody a výpočtové vzorce

Prodloužení značkovače je vzdálenost od nejvzdálenějšího pracovního prvku radličky k linii vyznačené značkovačem (obr. 4.1).

Pokud není k dispozici ukazatel stopy, je střed pravého kola nebo okraj pravé stopy veden podél stopy značení. Odsazení pravého a levého značení pak bude m:

	(4.1)
	(4.2)

kde je vzdálenost mezi vnějšími radlicemi.

— rozchod kol traktoru, m (viz dodatek 2, tabulka 2.4);

— rozteč tupých řádků (viz dodatek 2, tabulka 2.14).

Pro metodu honění roje je potřeba pouze jedna značka.

Obr. 4.1 – Schéma secího agregátu vybaveného znamenáky

2) Schéma jednotky

Schéma jednotky je nakresleno jako pohled shora (v půdorysu) s vyznačením šířky záběru a délky jednotky. Nakreslete značky (pro secí a sázecí jednotky). Uveďte rozměry stopy traktoru a umístění pracovních orgánů mezi řádky. Příklady provedení schémat jednotek pro různé účely jsou uvedeny na obr. 1-10, dodatek 2.

Příklad schématu secí jednotky založené na traktoru K-701, závěsu SP-16 a 6 secích strojích SZS-2,1M je znázorněn na obr. 4.2.

Obr. 4.2 – Schéma zapojení secího agregátu K-701+SP-16+6SZS-2,1M v půdorysu

3) Výběr způsobu pohybu

Při výběru způsobu pohybu je třeba v první řadě vycházet z agrotechnických požadavků: kvalita práce, snadná údržba atd. K tomu je nutné použít materiály z tabulek 2.17 a 2.18 dodatku 2. Pokud tyto podmínky umožňují použití různých způsobů pohybu, je třeba zvolit ten, který dává vyšší hodnoty součinitele pracovního zdvihu:

(4.3)

kde , — průměrná délka pracovního a volnoběžného zdvihu jednotky v ohradě, m (viz dodatek 2, tabulka 2.18).

kde je celková délka běhu, m;

— šířka odbočovacího pruhu, m.

4) Výpočet šířky odbočovacího pruhu

Šířka souvrati nesmí být menší než a násobek pracovního záběru jednotky, která bude souvrat zpracovávat (dodatek 2, tabulka 2.19).

Přibližné hodnoty šířky odbočovacích pruhů lze také určit pomocí následujících závislostí:

— pro zatáčky smyčky:

— pro zatáčky bez smyček:

kde je poloměr otáčení jednotky, m;

— délka výjezdu jednotky za kontrolní brázdu před začátkem obratu, m:

kde , — korekční faktory (dodatek 2, tabulka 2.20);

— konstrukční šířka jednotky, m.

Určení počtu přejezdů potřebných k opracování souvrati , význam by se mělo dělit pracovní šířkou zachycení a výsledek zaokrouhlete nahoru na celé číslo. Upravená šířka odbočovacího pruhu pak bude rovna m:

kde je počet průjezdů potřebných k opracování souvrati (celé číslo).

Délka výstupu jednotky, m:

— pro tažené jednotky:

— pro montované jednotky:

kde je kinematická délka jednotky, m:

kde , , — kinematická délka traktoru, závěsu, zemědělského stroje (dodatek 2, tabulka 2.21).

5) Optimální šířka pera

Optimální šířka pera pro metody pohybu ve smyčce (vyklopení, rolování), m:

Pro metody pohybu bez smyčky:

Pro setí a sázení řádkových plodin (kukuřice, brambory), jakož i pro jejich následné zpracování a hnojení, je nutné přijmout .

6) Skutečná hodnota šířky pera nesmí být menší než a musí být násobkem dvojnásobku šířky úchopu jednotky, tj.:

kde je celé číslo.

7) Počet kotců na stanovišti:

(4.18)

kde je šířka pozemku (pole), m;

— šířka pastviny, m.

8) Vzdálenost na odbočovacím pruhu mezi technologickými zastávkami, m:

kde — počet pracovních průchodů jednotky před spotřebováním materiálu z procesní nádrže nebo před jejím naplněním (během sklizně) je určen následujícím výrazem (zaokrouhleno dolů na nejbližší celé číslo):

(4.20)

kde je délka jízdy jednotky z jedné technologické údržby (zastávky) do druhé, m.

Pokud se jedná o sudý počet, pak by místa technologických zastávek měla být umístěna pouze na jedné straně plochy nebo ohrady; pokud se jedná o lichý počet, pak na obou stranách.

9) Délka jízdy z jedné technologické zastávky na druhou, m:

(4.21)

kde je objem technologické nádrže zemědělského stroje, m3 (viz Dodatek 2, tabulky 2.13 a 2.14);

— hustota procesního materiálu, t/m3 (viz dodatek 2, tabulka 2.22);

— koeficient využití kapacity ( = 0,95);

— spotřeba technologického materiálu, výnos t/ha (viz dodatek 2, tabulka 2.23).

Výsledky výpočtu jsou shrnuty v tabulce 4.2.

Tabulka 4.2 – Parametry stanovené pro úlohu 4

Dosah markeru, m

Kinematická délka jednotky

Délka výstupu jednotky, m

Poloměr otáčení jednotky, m

Průměrná délka tahu jednotky v peru, m

Konec tabulky 4.2

Koeficient využití pracovních zdvihů

Způsob pohybu jednotky

Délka jízdy jednotky před zastavením kvůli údržbě.

Vzdálenost na odbočovacím pásu mezi zastávkami jednotky, m

10) Na základě výsledků výpočtu nakreslete:

– schéma hřiště v měřítku s umístěním výběhů;

— schéma uspořádání pracovní oblasti.

11) Schéma pohybu jednotky

Nakreslete diagram pohybu jednotky při zpracování pastviny (s vyznačením míst nakládky) a souvratí. Ukažte typ otáčení a jeho hlavní parametry. Příklady polních diagramů a metod pohybu jednotky jsou znázorněny na obr. 4.3.

Testovací otázky:

1. Jak se určuje kinematický střed, délka a šířka jednotky?

2. Uveďte kinematické parametry pracovní sekce.

3. Podle jakých kritérií se klasifikují typy obratů MTA?

4. Podle jakých kritérií se klasifikují způsoby pohybu MTA?

5. Jaké způsoby pohybu se používají při orbě?

6. Jak lze zkrátit délku volnoběžné dráhy jednotky?

7. Jaký je vliv kinematických parametrů jednotky na délku otáčení a šířku souvrati?

8. Uveďte činnosti pro přípravu zemědělské jednotky k provozu (na příkladu SZ-3,6).

9. Uveďte činnosti pro přípravu zemědělské jednotky k provozu (na příkladu PLN-4-35).

)

b)

c)

d)

d)

(e)

Obr. 4.3 – Schémata rozložení pole a metody pohybu jednotek:

а – se střídavými pery, б – nahoru, в – kyvadlová doprava, г – v troskách, д – dvouperové, е – kombinované

Úkol 5. Výpočet provozních a technologických ukazatelů traktorové jednotky

Účel úkolu. Získání dovedností v analytickém stanovení hlavních provozních a technologických ukazatelů strojního a traktorového agregátu.

5.1. Obsah úkolu

1) Vypočítejte složky zůstatku provozní doby jednotky;

2) Určete produktivitu směny jednotky, spotřebu paliva na hektar, měrné náklady na práci a energii na jednotku obdělávané plochy;

3) Zapište výsledky výpočtu do tabulky 5.2 a na základě úkolu vyvodte závěry.

5.2. Postup provedení úkolu

1) Vypočítejte dobu pracovního pohybu jednotky za směnu, h (5.2);

2) Vypočítejte dobu nečinnosti jednotky za směnu, h (5.3);

3) Vypočítejte dobu technologické údržby jednotky za směnu h (5.4)-(5.5);

4) Určete počet jednotkových cyklů za směnu (5.6)-(5.7);

5) Vypočítejte časové náklady na práci , h (5.8) a volnoběh , h (5.9) jednotkový zdvih za cyklus;

6) Vypočítejte časové náklady na technologickou údržbu jednotky za cyklus (pro jednotky s technologickou kapacitou), h (5.10);

7) Vypočítejte skutečný čas řazení, h (5.11);

8) Vypočítejte koeficient využití hlavního času směny, (5.12);

9) Určete produktivitu jednotky za směnu, ha (5.13);

10) Určete spotřebu paliva na hektar, kg/ha (5.14);

11) Vypočítejte náklady na práci na hektar, člověkohodiny/ha (5.16);

12) Vypočítejte náklady na energii na hektar, kW∙h/ha (5.17);

Tabulka 5.1 – Vstupní data pro výpočet úlohy 5

Pracovní rychlost, km/h

Průměrná délka tahu jednotky v peru, m

Počet průchodů jednotky

Doba technologické údržby zemědělských strojů, h

Čistá hodinová produktivita jednotky, ha/h

Konec tabulky 5.1

Hodinová spotřeba paliva jednotky, kg/h

Výkon háku traktoru, kW